所有环节动物都是(a、蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物，所以是正确的；b、水母属于腔肠动物，蜘蛛蟹是节肢动物，沙蚕是环节动物，所以不正确；c、珊瑚是腔肠动物，虾是节肢动物，蚯蚓是环节动物，所以不正确；d .蚯蚓是环节动物，草履虫是原生动物，蝗虫节肢动物，所以不正确。因此，选择了a，以下动物从简单到复杂的顺序是(生物的进化过程是从简单到复杂，从水生到陆生，从低级到高级，如生命树所示，我们可以知道动物的进化过程:(无脊椎动物)单细胞动物→腔肠动物→扁平动物→线形动物→软体动物→环节动物→节肢动物→棘皮动物→(脊椎动物)鱼类→两栖动物→爬行动物，蛔虫是线性动物，水螅是腔肠动物，草履虫是单细胞动物，沙蚕是环节动物，青蛙是两栖动物。所以他们组从简单到复杂的正确顺序是432516，所以，c。

学名沙蚕，分类学上属于环节动物门、多毛目、动物科，俗称海虫、海蛆、海蜈蚣、海水蛭。一种动物诱饵。身体明显分节，体节两侧突出成疣状足，有刚毛，便于行动。它大约有10厘米长。栖息在沙地上，繁殖季节或夜间外出觅食，可以游泳。中国的黄海、渤海沿岸多产，日本也产，是捕捞海鱼的主要饵料。中国的海岸已经被广泛种植，作为钓鱼者的商业诱饵。

它们主要吃其他蠕虫和小型海洋动物。除少数种类如沙蚕生活在淡水或半咸水中，繁殖前形态变化不大外，沙蚕科大多数种类繁殖前形态变化明显，部分性节出现在身体中部和背部，使蠕虫出现在两个不同的身体区域；沙蚕、沙蚕等一些性结只发生在身体的中部，这使得蠕虫呈现出前性结、中性结和后性结三个明显的身体区域。

生物进化的过程是从简单到复杂，从水生到陆生，从低级到高级。如生命树所示，我们可以知道动物的进化:(无脊椎动物)单细胞动物→腔肠动物→扁平动物→线形动物→软体动物→环节动物→节肢动物→棘皮动物→(脊椎动物)鱼类→两栖动物→爬行动物→鸟类。水螅是腔肠动物，草履虫是单细胞动物，沙蚕是环节动物，青蛙是两栖动物。所以他们组从简单到复杂的正确顺序是432516。所以，c。

A、蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物，所以是正确的；b、水母属于腔肠动物，蜘蛛蟹是节肢动物，沙蚕是环节动物，所以不正确；c、珊瑚是腔肠动物，虾是节肢动物，蚯蚓是环节动物，所以不正确；d .蚯蚓是环节动物，草履虫是原生动物，蝗虫节肢动物，所以不正确。因此，选择了a。

AB、蜈蚣和蝴蝶由许多体节组成，体表有外骨骼，脚和触角也是分节的，属于节肢动物。AB错误。c、蜗牛身体柔软，身上有一层外套膜，一般带壳。身体可分为头、足、内脏团三部分，属于软体动物。c错误。d，沙蚕。

环节动物已发展到动物进化的高级阶段，是高等无脊椎动物的开端，约有9000种。体外有表皮细胞分泌的表皮层，体壁上有外环肌层和内纵肌层。通常有甲壳质刚毛，成结排列。有头或嘴的前叶，有或没有附属物。封闭循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔被横膈膜按断面分割成小室，裂隙体腔起源。分布于世界各地，见于各种生境，尤其是海洋、淡水或湿土中。

环节动物已经发展到动物进化的高级阶段，这是高等无脊椎动物的开始。大约有9000种。体外有表皮细胞分泌的表皮层，体壁上有外环肌层和内纵肌层。通常有甲壳质刚毛，成结排列。有头或嘴的前叶，有或没有附属物。封闭循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔被横膈膜按断面分割成小室，裂隙体腔起源。分布于世界各地，见于各种生境，尤其是海洋、淡水或湿土中。

环节动物的特点是身体细长，呈圆柱形；体表由许多有刚毛或疣足的体节组成，如蚯蚓、水蛭和沙蚕。环节动物的主要特征。环节动物的主要特征是:细长的圆柱体；身体由许多结构相似的体节组成，有刚毛或疣足，如蚯蚓、水蛭和沙蚕。所以，答案是:身材修长；由许多结构相似的身体部分组成；有刚毛或疣的脚。

沙蚕、地龙、水蛭、仙虫、地龙等。1.沙蚕，毛足纲，沙蚕科。身体明显分节，体节两侧突出成疣状足，有刚毛，便于行动。它大约有10厘米长。生活环境:它可以在沙滩上游泳，在繁殖季节或晚上出来觅食时。中国有许多黄海和渤海海岸。可用作鱼、虾、蟹等动物的饵料。长江口分布着多种沙蚕，俗称“水百尺”。秋天，它们经常从海里繁殖到河口或稻田里。

身体细长，体长5 ~ 6厘米。后端红褐色，黄绿色，末端两侧各有四条血管，形成血管网，有利于呼吸。通常每个节上有四束刚毛。生活环境:栖息于沟渠等浅水处，前端埋于淤泥中，尾部在水中摇摆。分布在中国各地。可用作鱼的诱饵。它会伤害稻田里的秧苗。3.水蛭，水蛭的一个属。W.pigra又名“金蛙”，在中国很常见。身体略呈纺锤形，扁平肥胖，体长6 ~ 13厘米。

环节动物的特征是它们的身体由许多相似的环状节段组成。蚯蚓通过肌肉和刚毛的配合使身体运动，体节可以增强运动的灵活性，所以是典型的环节动物，还有沙蚕、水蛭等。a、沙蚕和蚯蚓由许多相似的节段组成，属于环节动物，b、水蛭由许多相似的节段组成，属于环节动物；蚕的身体分为胸腹部三部分，有两对翅膀，三对脚属于昆虫，这是错误。